时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以如果真是这样，那么现在去她那儿就很危险了。可眼下，已经到了宫门口，后悔也已来不及，该怎么办呢？她望望身边，好在还有小莲陪着，也有王爷派来保护她的几个侍卫，想着若她小心应付，在这皇宫大内，公主也不能拿她怎么样吧。第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们第一部的英雄D-BOY作为宇宙骑士队的灵魂，为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实。而故事即由此展开。
